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view DDS4xAD9959.c @ 39:2e1b3148d6e6
Add setting to invert the sign of the measured slope on dedrifting
author | Daniele Nicolodi <daniele.nicolodi@obspm.fr> |
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date | Fri, 05 Oct 2012 12:53:39 +0200 |
parents | d9aae7d7f2c6 |
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//============================================================================== // // Title: DDS4xAD9959.c // Purpose: // // Created on: by Volodimer Laurent, modified by YLC // Copyright: syrte. All Rights Reserved. // //============================================================================== //============================================================================== // Include files #include "DDS4xAD9959.h" #include <userint.h> #include <tcpsupp.h> #include <ansi_c.h> //============================================================================== // Global functions static int OnTCPEvent(unsigned handle, int xType, int errCode, void *callbackData) { switch(xType) { case TCP_DISCONNECT : break; case TCP_DATAREADY : ClientTCPRead (handle, Response, sizeof(Response), 0); break; } return 0; } //============================================================================== // DDS4xAD9912_SendCmd // // FUNC : envoie une chaine de caracteres sur un port du serveur TCP/IP de la foxboard // PARAM : DDSNum contient le numero de la DDS (1,2,3 ou 4) // PARAM : Buffer contenant la chaîne de caractères à envoyer // RETURN : 0 si la connexion et l'ecriture sur le serveur TCP/IP sont OK //============================================================================== static int DDS4XAD9959_SendCmd(int DDSNum, char * Buffer) // essentially a private function { int res_1,res_2; switch(DDSNum) { case 1: res_1=ConnectToTCPServer (&hConv, Port1, Adress, OnTCPEvent, 0, 0); if(res_1 <0) MessagePopup("DDS4XAD9959_1 Serveur", "Connection to server failed !"); break; case 2: res_1=ConnectToTCPServer (&hConv, Port2, Adress, OnTCPEvent, 0, 0); if(res_1 <0) MessagePopup("DDS4XAD9959_2 Serveur", "Connection to server failed !"); break; case 3: res_1=ConnectToTCPServer (&hConv, Port3, Adress, OnTCPEvent, 0, 0); if(res_1 <0) MessagePopup("DDS4XAD9959_3 Serveur", "Connection to server failed !"); break; case 4: res_1=ConnectToTCPServer (&hConv, Port4, Adress, OnTCPEvent, 0, 0); if(res_1 <0) MessagePopup("DDS4XAD9959_4 Serveur", "Connection to server failed !"); break; } res_2=ClientTCPWrite (hConv, Buffer, strlen(Buffer)+1, 0); if(res_2 <0) MessagePopup("DDS Serveur", "Write to server failed !"); DisconnectFromTCPServer (hConv); return (res_1+res_2) ; } //============================================================================== // DDS4xAD9912_Reset // // FUNC : reset des 4 DDS // PARAM : // RETURN : 0 si le reset de la DDS 1 , DDS 2, DDS3 et DDS4 est OK //============================================================================== int DDS4XAD9959_Reset(DDS4XAD9959_Data * Instance) { int res_1,res_2; sprintf(Request,"set;%i;%i",1,17); res_1 = DDS4XAD9959_SendCmd(1,Request) ; if(res_1 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "DDS4XAD9959_1 Reset failed !") ; } else Instance->Frequency1 = 0.0 ; sprintf(Request,"set;%i;%i",1,17); res_2 = DDS4XAD9959_SendCmd(2,Request) ; if(res_2 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "DDS4XAD9959_2 Reset failed !") ; } else Instance->Frequency2 = 0.0; sprintf(Request,"set;%i;%i",1,17); res_2 = DDS4XAD9959_SendCmd(3,Request) ; if(res_2 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "DDS4XAD9959_3 Reset failed !") ; } else Instance->Frequency3 = 0.0; sprintf(Request,"set;%i;%i",1,17); res_2 = DDS4XAD9959_SendCmd(4,Request) ; if(res_2 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "DDS4XAD9959_4 Reset failed !") ; } else Instance->Frequency4 = 0.0; return (res_1+res_2); } //============================================================================== // DDS4xAD9912_SetFreq // // FUNC : sort une fréquence sur la DDS1 ,DDS2, DDS3 ou DDS4 // PARAM : DDSNum contient le numero de la DDS (1, 2 , 3 ou 4) // RETURN : 0 si la connexion et l'ecriture sur le serveur TCP/IP sont OK //============================================================================== int DDS4XAD9959_SetFrequency(DDS4XAD9959_Data * Instance, int DDSNum, double Freq) { double Word=WORD(Freq,Clk) ; double reste ; int res_0 ; unsigned char b5,b4,b3,b2,b1,b0 ; b5=(unsigned char)(Word/E48); // AD9858 is 32 bits, so this one is always zero. For future extension only... b4=(unsigned char)((Word - E48*b5)/E32); b3=(unsigned char)((Word - E48*b5 -E32*b4)/E24); b2=(unsigned char)((Word - E48*b5 -E32*b4 -E24*b3)/E16); b1=(unsigned char)((Word - E48*b5 -E32*b4 -E24*b3 -E16*b2)/E8); b0=(unsigned char)((Word - E48*b5 -E32*b4 -E24*b3 -E16*b2 -E8*b1)/1.0); reste = (Word - E48*b5 -E32*b4 -E24*b3 -E16*b2 -E8*b1-1.0*b0) ; sprintf(Request,"set;%i;%i;%i;%i;%i;%i;%i;%i",0,10,b5,b4,b3,b2,b1,b0); res_0 = DDS4XAD9959_SendCmd(DDSNum, Request) ; if (res_0 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "SetFrequency function failed !") ; } else { if (DDSNum==1) Instance->Frequency1 = Freq - reste*Clk/E48 ; if (DDSNum==2) Instance->Frequency2 = Freq - reste*Clk/E48 ; if (DDSNum==3) Instance->Frequency3 = Freq - reste*Clk/E48 ; if (DDSNum==4) Instance->Frequency4 = Freq - reste*Clk/E48 ; } ; sprintf(Request,"set;%i;%i",0,18); // IO_Update logiciel res_0 = DDS4XAD9959_SendCmd(DDSNum, Request) ; if (res_0 <0) { MessagePopup("DDS Serveur", "IO_Update function failed !") ; } return(res_0) ; }