+
−<p>
+
−  Various types of elements can be present on a pipeline. 
+
−    
+
−  Blocks can have different states: idle, ready, or executed. These are color coded as
+
−  <table cellspacing="3" class="body" cellpadding="2" border="1">
+
−      <colgroup>
+
−        <col width="10%"/>
+
−        <col width="10%"/>
+
−        <col width="10%"/>
+
−      </colgroup>
+
−    <tr valign="top">
+
−      <td bgcolor="#ADC8FF">
+
−        <p>idle</p>
+
−      </td>
+
−      <td bgcolor="#35A400">
+
−        <p>ready</p>
+
−      </td>
+
−      <td bgcolor="#CFBFFF">
+
−        <p>executed</p>
+
−      </td>
+
−    </tr>
+
−  </table>
+
−  
+
−  The following table describes these elements:
+
−  
+
−  <p>
+
−    <table cellspacing="0" class="body" cellpadding="2" border="1" width="80%">
+
−      <colgroup>
+
−        <col width="20%"/>
+
−        <col width="15%"/>
+
−        <col width="15%"/>
+
−        <col width="50%"/>
+
−      </colgroup>
+
−      <thead>
+
−        <tr valign="top">
+
−          <th class="categorylist">Block</th>
+
−          <th class="categorylist">Name</th>
+
−          <th class="categorylist">Java Class</th>
+
−          <th class="categorylist">Description</th>
+
−        </tr>
+
−      </thead>
+
−      <tbody>
+
−        <!-- MBlock -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/mblock.png" alt="LTPDA Block" border="3"  width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>LTPDA Block</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MBlock</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block that represents a method of one of the LTPDA user classes. These blocks hold a parameter list (plist)
+
−              which can be set in the parameter table. They can have any number of input and output ports that the underlying
+
−            algorithm supports.</p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MSubsystem -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/msubsystem.png" alt="MSubsystem Block" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>Subsystem Block</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MSubsystem</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block that represents a subsystem. This is a view of another pipeline that can be placed 
+
−            on a canvas.</p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MATBlock -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/matblock.png" alt="MATBlock Block" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MATLAB Expression Block</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MATBlock</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block evaluates a MATLAB expression. The result is stored in the variable and can be passed to subsequent blocks.</p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MConstant -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/mconstant.png" alt="MConstant Block" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MATLAB Constant Block</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MConstant</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block evaluates a MATLAB expression and stores the result in the MATLAB workspace with the given
+
−            variable name.
+
−            </p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MAnnotation -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/mannotation.png" alt="MAnnotation Block" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>Annotation Block</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MAnnotation</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block containing editable text to allow for annotating pipelines.
+
−            </p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MTerminal input -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/input_terminal.png" alt="Input Terminal" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>Input Terminal</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MTerminal</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block which represents an input terminal to a subsystem. These blocks can only be placed
+
−            on a subsystem canavas.
+
−            </p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−        <!-- MTerminal output -->
+
−        <tr valign="top">
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p><img src="images/output_terminal.png" alt="Output Terminal" border="3" width="250px"></p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>Output Terminal</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>MTerminal</p>
+
−          </td>
+
−          <td bgcolor="#f3f4f5">
+
−            <p>A block which represents an output terminal of a subsystem. These blocks can only be placed
+
−            on a subsystem canavas.
+
−            </p>
+
−          </td>
+
−        </tr>
+
−      </tbody>
+
−    </table>
+
−  </p>  
+
−</p>